За аналогією з поділом години як інтервалу часу градус ділять на 60 хвилин (від лат. Minutus – маленький, дрібний; позначається штрихом x '), а хвилину – на 60 секунд (від лат.
Давньогрецький математик, астроном та географ Клавдій Птолемей ділив градуси на дрібніші частини: перша дрібна частина – pars minuta prima – розбивала градус на 60 рівних частин, а сама, своєю чергою, розбивалася на 60 других дрібних частин — pars minuta secunda.
Хвилина дуги, кутова хвилина або просто хвилина є одиницею вимірювання кутівдорівнює одній шістдесятій частині (1⁄60) від градуса, або (π⁄10 800) радіан. У свою чергу секунда дуги дорівнює одній шістдесятій частині (1⁄60) від хвилини дуги. Ці одиниці вимірювання використовуються у розрахунках із застосуванням СІ.