Епонім сімейства – рід тиранозавр (Tyrannosaurus) назвав та описав Генрі Осборн у 1905 році разом із сімейством тиранозаврид (Tyrannosauridae). Назва походить від грецьк. τυραννος/tyrannos – тиран, і σαυρος/sauros – ящір.
Tyrannosaurus – "ящір-тиран", від ін -греч. τύραννος [tyrannos] – "тиран" і σαῦρος [sauros] – "ящір, ящірка", також зустрічається неправильне написання тираноза́вр) – Рід м'ясоїдних тероподових динозаврів з сімейства тиранозаврид, що включає єдиний валідний вид – Tyrannosaurus rex (лат. rex – «цар»).
Це говорить про те, що передні кінцівки періодично зазнавали сильного впливу. Найбільш вірогідним поясненням цього є те, що Т. Rex використовував свої лапи, щоб схопити велику потужну видобуток. Така жертва могла легко зламати кістку м'ясоїдного динозавра або принаймні розірвати кілька м'язів.