Слово «кілт», ймовірно, походить від скотс kilt, що означає «повертати одяг навколо тіла». У свою чергу, шотландське слово походить від давньоісл. kjilt («складчастий»), що прийшов від вікінгів, у яких був подібний, але з тартаном, складчастий одяг.
Спідницю-кілт носили не всі шотландці, А тільки хайлендери (highlanders) – горяни. У Шотландії (Highlands) великий кілт був дуже зручний для дощового клімату та гористої місцевості. Кілт досить добре зігрівав, забезпечував свободу пересування, добре висихав, а нічний час ставав теплим пледом.
Походження Звичай носити кілти без нижнього білизни виник, коли вони стали частиною шотландської військової форми, що призвело до появи в англійській мові таких евфемізмів, як «go regimental» (ходити по-полковому) та «military practice» (військова практика), що позначають носіння кілта без нижнього білизни.
Натомість вони звернулися до своїх гельських братів, шотландським горянам, за натхненням. Так з'явився ірландський кілт, його відмінність від шотландського в тому, що він однотонний зеленого або шафранового кольору. Сьогодні кілт – це уніформа деяких ірландських військових підрозділів та їх музичних оркестрів.