Його вигадали римляни. Вони перейняли у греків (а ті у шумерів) розподіл кола спочатку на 60, а потім ще на 60 частин. Це перше зменшення отримало назву "прима хвилина", а друге – "секонда хвилина".
Походження терміна Слово хвилина походить від скороченої форми усталеного латинського виразу pars minuta prima ("частина (години), зменшена, перша"), що зустрічається в численних трактатах про правильне обчислення часу, де minuta це форма жіночого роду прикметника minūtus – "маленький, дрібний".
У 1832 році німецький математик Карл Фрідріх Гаус запропонував використовувати секунду як базова одиниця часу в своїй системі одиниць, що використовує поряд з секундою міліметр і міліграм. Британська наукова асоціація (англ.
Стародавні греки були першими, хто запровадив саме поняття години. До цього існували Ори – богині пори року. Вони відали природним порядком речей у природі, поділяючись на певні часові відрізки. Кількість Ор варіювалася в залежності від того, яке джерело інформації використовувалося.