Перші представники плазунів – котилозаври – відомі з середнього карбону (близько 285 млн. років тому) .
Предки плазунів – рептиліоморфи – відомі з середнього карбону. Раніше першими рептиліями вважали представників групи котилозаврів, до якої включали різні малопов’язані таксони рептиліоморф.
Перші рептилії з’явилися на планеті близько 280 мільйонів років тому. Їхніми предками вважають стегоцефалів – стародавніх земноводних. Розвиток і розквіт рептилій пов’язані зі зміною кліматичних умов: у мезозойській ері він стає сухішим, зменшується кількість заболочених площ.
Перші плазуни з’явилися наприкінці палеозойської ери в пермському періоді. Інтенсивне формування груп припадає на тріасовий і юрський періоди мезозойської ери. А в крейдяному періоді сформувалися сучасні загони рептилій. Вік останків найдавніших плазунів обчислюється приблизно 300 мільйонами років.