У 1648 році французький філософ, математик і фізик Б. Паскаль винайшов шприц, що складається з преса та голки, щоправда, він використав його для вивчення тиску рідин. Винайдений у 1853р.
Практично одночасно з шотландцем Вудом схожий пристрій сконструював французький лікар Шарль Габріель Правац. Шприци Вуда і Праваца мали деякі відмінності, проте згодом обидва дійшли єдиного технічного рішення й у 1853 р. винайшли шприц і голку для внутрішньовенних та внутрішньом'язових ін'єкцій.
Незважаючи на те, що внутрішньовенні ін'єкції проводилися із середини XVII століття, шприц, у тому вигляді, в якому ми знаємо його зараз, був винайдений лише в 1853 незалежно один від одного французьким хірургом Ш. -Г. Правасом та шотландським лікарем Олександром Вудом.
В 1956 Новозеландський фармацевт Колін Мердок винайшов і запатентував пластиковий одноразовий шприц.