Напруги, що виникають у напрямку, перпендикулярному до перерізу, називають нормальними, позначаються . Напруги, що виникають у площині перерізу, називають дотичні, позначаються τ .
Отже, дотична напруга в граничному шарі балки на відстані у від нейтральної осі (рис. 9.34) дорівнює добутку поперечної сили Q на статичний момент частини поперечного перерізу, що лежить вище (або нижче) шару, що розглядається щодо нейтральної осі (на рис.
Літерою σ позначені нормальні механічні напруги, а дотичні літерою τ.
Дотичні напруги спрямовані вздовж середньої лінії перерізу.