Одиниця виміру кутової швидкості – рад/с. Кутове прискорення – це величина, що характеризує швидкість зміни кутової швидкості. При обертанні тіла навколо нерухомої осі кутове прискорення визначається першою похідною кутової швидкості часу.
Кутове прискорення характеризує інтенсивність зміни модуля та напрямки кутової швидкості при русі твердого тіла.
Кутове прискорення тіла є перша похідна його кутової швидкості за часом або друга похідна його кутового переміщення. Ще раз перепишемо формули, але вже як офіційне визначення. Розміром величини буде 1/T2 (1/час2).
Кутова швидкість – Векторна величина, що характеризує швидкість і напрям обертання матеріальної точки або абсолютно твердого тіла щодо осі обертання.