Двигун оснащується чотирма циліндрами. Залежно від модифікації Т-40 може комплектуватись двигуном Д-37 або Д-144, номінальний силовий потенціал яких становить 37 та 50 л. с. відповідно.
Трактор Т–40 комплектувався двома різними моделями 4-циліндрових силових агрегатів: Д-37 або Д-144 (виробник – Володимирський тракторний завод). Запускався двигун у більшості випадків за допомогою електростартеру. Рідше використовувався пусковий бензиновий двигун ПДВ.
Конструктивні особливості тракторах встановлювалися чотирициліндрові чотиритактні дизельні двигуни повітряного охолодження Д-37, або Д-144 виробництва Володимирського тракторного заводу. Потужність Д-37 складала 37 л. с., Д-144 – 50 л.
Самохідне шасі Т–16 мало невеликий двоциліндровий дизельний двигун потужністю 16 л. с., з незвичайним для тракторів розташуванням позаду місця водія, семиступінчасту коробку передач, і до трьох (залежно від комплектації та року випуску) ВОМ (вал відбору потужності).