Вагітність коротка – 27-40 днів. Народжуються 1—2 дитинчата; у Macropus rufus – до 3. У велетенських кенгуру довжина тіла новонародженого близько 25 мм – це найдрібніший дитинча серед ссавців у порівнянні з дорослою твариною. Самка виношує потомство у сумці 6-8 місяців.
5. Самки кенгуру народжують щороку. В результаті нетривалої вагітності, яка триває не більше місяця, народжується крихітне дитинча, розміром з горошину.
Кенгурята з'являються на світ у стадії ембріона після короткочасної вагітності, яка, як правило, триває 25-40 днів. І в цих малюках зовсім неможливо дізнатися кенгуру: очі закриті, вух немає, задні лапи та хвіст схожі на обрубки, замість рота – маленька дірочка.