Вагони розрізняють за кількістю колісних пар (вісності) – випускають 4, 6, 8, 12 і 16-осні; за влаштуванням ходових частин – візкові та невізкові. Основні параметри, що характеризують вагон: вантажопідйомність, власна маса вагона (тара), осьове навантаження, навантаження на 1 м шляху (погонне навантаження).
Колісна пара електровоза складається з осі 5, двох колісних центрів 1, двох бандажів 2, двох бандажних кілець 3 і двох зубчастих коліс 4.
Колісна пара тепловоза – ось назва цього вузла, який зовні являє собою одноосьову конструкцію, де рівномірно віддалені одне від одного два колеса. Колеса і вісь обертаються одночасно, при цьому частота їх обертання однакова.