Центурії ділилися на контуберні чисельністю за 10 людина; дві центурії становили маніпулу, кілька маніпул когорту; сама ж центурія не виступала в бою як самостійне тактичне формування.
Командир у римському війську, загону війська зі 100 вершників чи піхотинців. Відмінними ознаками центуріону були шолом з поперечним волосяним або пуховим гребенем (для орієнтування солдатів у бою).
Центуріон (Centurio): У кожному легіоні було 58 центуріонівкомандирів центурій. Центуріони являли собою основу та кістяк професійної римської армії. Це були професійні воїни, які жили повсякденним життям своїх підлеглих-солдат, а під час бою командували ними.
-слав. кентерієн) в римській армії – командир центурії; центуріони вищого рангу командували також найбільшими підрозділами (маніпула, когорта, вексилляція).