Взводи у бойових підрозділах Радянської армії (мотострілкові, танкові, артилерійські та парашутно-десантні взводи) складалися з 3 відділень. У ЗС РФ взводи складаються з 2-4 відділень (Розрахунків, екіпажів).
Взвод складається з 3 чи 6 відділень, тобто його чисельність може становити від 15 до 60 осіб. Командує взводом вже офіцер – від лейтенанта до капітана. З кількох взводів формується рота.
Піхотний взвод (стрілецький взвод) – первинний тактичний підрозділ піхоти (стрільців); сучасний піхотний (стрілецька) взвод складається з 30-40 солдатів.