ЕПС є тільки в еукаріотичних клітинах і є складною системою мембран, що утворюють сплощені порожнини та трубочки. Все разом це виглядає як мережа. ЕПС відноситься до одномембранних органоїдів клітини. Мембрани ЕПС відходять від зовнішньої мембрани ядра і за будовою подібні до неї.
Нитки, що утворюють ендоплазматичний ретикулум, мають у поперечнику 0,05-0,1 мкм (іноді до 0,3 мкм), товщина двошарових мембран, Що утворюють стінку канальців, становить близько 50 ангстрем (5 нм, 0,005 мкм).
Органели клітини діляться на одномембранні та двомембранні. До двомембранних відносяться мітохондрії (у тварин і рослинних клітинах) та пластиди (у рослинних клітинах). Інші органели (зокрема Комплекс Гольджі) ставляться до одномембранным.