Усього в СРСР було створено 6 ракетних армій: дві в 1960 році – на основі повітряних армій Дальньої авіації (ВА ТАК) і чотири в 1970 році – на основі окремих ракетних корпусів (орк). В даний час з успадкованих СРСР в Російській Федерації залишилося 3 ракетні армії.
В даний час Ракетні війська стратегічного призначення включають штаб РВСН (що дислокується в підмосковному селищі Власиха) і штаби трьох ракетних армій, до яких організаційно входять дванадцять ракетних дивізій.
Кількість ракет для мобільних установок було обмежено для СРСР до 250, з яких 125 для бойових залізничних ракетних комплексів (БЗРК). Кількість мобільних установок було обмежено до 110 та 18 для БЖРК.
Підрозділи РВСН Станом на початок 2020 р. у складі ракетних армій РВСН знаходяться 11 ракетних дивізій на озброєнні яких перебувають бойові ракетні комплекси.