Загалом у СРСР було створено 6 ракетних армій: дві 1960 року – на основі повітряних армій Дальньої авіації (ВА ДА) і чотири 1970 року – на основі окремих ракетних корпусів (орк). Нині з успадкованих СРСР у Російській Федерації залишилося 3 ракетні армії.
Склад Наразі Ракетні війська стратегічного призначення включають в себе штаб РВСП (дислокується в підмосковному селищі Власиха) і штаби трьох ракетних армій, в які організаційно входять дванадцять ракетних дивізій.
Кількість ракет для мобільних установок було обмежено для СРСР до 250, з числа яких 125 для бойових залізничних ракетних комплексів (БЗРК). Кількість мобільних установок було обмежено до 110 і 18 для БЗРК.
Підрозділи РВСП Станом на початок 2020 р. у складі ракетних армій РВСП перебувають 11 ракетних дивізій, на озброєнні яких перебувають бойові ракетні комплекси.