Його шлях додому після закінчення війни затягнувся на десять років через гнів Посейдона та різноманітних пригод; в ході плавання Одіссей зіткнувся з циклопом-людожером Поліфемом, з чарівницею Кіркою, яка перетворювала мандрівників на свиней, пройшов між чудовиськами Скіллою та Харібдою, зміг почути пісні сирен і не загинути при …
Герой переживає безліч пригод, під час яких втрачає кораблі та команду, і повертається на Ітаку через 10 років після відплиття від берегів Трої. на Отже тим часом женихи беруть в облогу Пенелопу, стверджуючи, що Одіссей давно загинув і треба вдруге вийти заміж, вибравши когось із них.
Цілих двадцять років не було Одіссея вдома: десять із них він бився під стінами Трої і десять блукав морями і жив у німфи Каліпсо.
І тоді, як стихли вітри і відплив від берега корабель, Зевс підняв бурю, гримнув блискавкою, корабель розсипався, супутники потонули у вирі, а Одіссей один на уламку колоди носився морем дев'ять днів, поки не викинуло його на берег острова Каліпсо. Так закінчує Одіссей свою повість.