Стаття 7. Тривалість поєдинку має бути три раунди по дві хвилини коженз однією хвилиною відпочинку між раундами.
Як правило, спаринг в таеквондо проходить на майданчику 12х12 метрів за два раунду дві хвилини.
Правила тхеквондо (WTF) Поєдинок складається з трьох раундів по три хвилини з перервою по одній хвилині, для дітей віком до 14 років – три раунди по дві хвилини з перервою тридцять секунд (можливе скорочення до двох раундів).
На відміну від інших напрямків прямі удари в голову руками заборонені; ударна техніка проводиться тільки ногами і по всій частині голови, включаючи вуха та потилицю. А ось вплив на хребет та атака в нижню частину тіла також не допустимі. У стилі тхеквондо ІТФ бійцям не можна бити у шию, ключиці та по потилиці.