Планета Земля складається з трьох основних шарів: земної кори, мантії та ядра. Можна порівняти земну кулю із яйцем. Тоді яєчна шкаралупа являтиме собою земну кору, яєчний білок — мантію, а жовток — ядро. Верхня частина Землі носить назву літосфера (у перекладі з грецької «кам'яна куля»).
У центрі розташоване внутрішнє ядро з радіусом близько 1250 км, яке в основному складається із заліза та нікелю. Далі йде зовнішнє ядро (що складається в основному із заліза) з товщиною близько 2200 км. Над ним лежать 2900 км в'язкої мантії, що складається з силікатів і оксидів, а ще вище досить тонка тверда кора.
Земля утворилася близько 4,567 млрд років тому шляхом акреції з протопланетного диска, дископодібної маси газу, пилу, що залишилися від утворення Сонця, яка дала початок Сонячній системі.