Тіло гусениці складається з голови, трьох грудних та десяти черевних сегментів. Форма тіла у різних видів досить різноманітна. Найчастіше тіло гусениці більш менш циліндричне.
Метелик – Комаха, тіло якого складається з: Голови, малорухомо з'єднаної з грудьми. Голова метелики має округлу форму з трохи плескатою потиличною частиною. Круглі чи овальні опуклі очі метелики у вигляді півкуль, що займають більшу частину бічної поверхні голови, мають складну фасеткову будову.
Зайнявши потрібну точку, гусениця обволікає шовковою ниткою гілочку або лист і повисає головою вниз, нагадуючи при цьому латинську букву J. Поступово гусениця линяє та обертається в кокон. Усередині кокона відбуваються основні гормональні зміни. Тканини гусениць розпадаються і перетворюються на тіло метелики.
У процесі зростання гусениця кілька разів линяє. Забарвлення гусениць варіює від зеленої до коричневої. Вони мають 3 пари справжніх ніг на грудній частині і зазвичай 4 пари хибних ніг на черевці.