Важливе місце у релігійному світогляді самураїв займав древній культ синто, який мирно існував із буддизмом. Основною рисою цієї релігії японців було шанування сил природи, місцевих божеств, предків.
У другій половині ХІХ століття до Японії прибули християнські місіонери, більшість із яких була протестантами. Першими новонаверненими і найактивнішими діячами японського християнського співтовариства, що зароджується, стали представники самурайського стану.
При розмові про релігію більшість японців згадають божеств синтоїстського пантеону камі, будд хотоке і бодхісаттв босацу. Культ божеств ками існував у Японії ще до приходу буддизму.
Іайдо (яп. 居合道 іайдо:, дослівно, мистецтво зустрічати сидячи) – мистецтво раптової атаки або контратаки з використанням японського меча (катану). На відміну від кендо тут вивчається не саме фехтування, а саме миттєва поразка противника з спочатку прибраним в піхви мечем.