Основними (найпростішими) фігурами в просторі є точки, прямі та площини.
А найпростіші фігури – це промінь, відрізок і ламана лінія. Мінімальний об’єкт у геометрії – точка. Її особливість у тому, що вона не має розмірів: у неї немає висоти, довжини, радіуса. У точки можна визначити тільки її розташування, яке прийнято позначати однією великою літерою латинського алфавіту.
Основними об’єктами стереометрії є точки, прямі, площини і замкнуті просторові фігури (наприклад: куб, піраміда, паралелепіпед, куля, конус). Множина всіх точок, що розглядаються в стереометрії, називається простором.
У геометрії відрізком називають частину прямої лінії, яка обмежена двома точками (кінцями відрізка). Або можна формулювати інакше – Множина (частина прямої лінії), яка складається з двох точок і всіх точок, що лежать між ними.