Винахідниками стільця як сидіння зі спинкою, мабуть, є стародавні єгиптяни, найдавніші намальовані та знайдені стільці відносяться до третього тисячоліття до н. е.
Цікаво відзначити стілець «паля в фундаменті комор, комор», арханг., яке етимолог Тернквіст розглядає як особливе запозичення. з інш.-шв. stol «стояк».
Традиційно у конструкції стільця з дерева присутні обов'язкові деталі (сидіння, 4 ніжки, спинка), а також можуть бути додаткові елементи, що зміцнюють (царги і проніжки).
Табурет (від фр. tabouret – кругла форма м'якого сидіння) – предмет меблів для сидіння однієї людини, без спинки (на відміну від стільця) та підлокітників. Сидіння може бути жорстким або м'яким. Виготовляється з деревини, металу та будь-яких інших доступних матеріалів.