Певною мірою схожі з шерстокрилами безпосередні предки приматів – плезіадапіформи Plesiadapiformes.
Пургаторіус є можливим предком приматів, хоча його систематичне становище залишається невизначеним. Тоді ж виникали й інші родинні групи ссавців: шерстокрилі, кажани, стрибуни. Морфологія всіх цих тварин дуже примітивна.
Примати сталися від загального з шерстокрилами предка у верхньокремовий час. Оцінки часу появи приматів відрізняються від консервативних 65-75 млн л. н. до 79-116 млн л.
Широконосі мавпи (Platyrrhini) – мавпи Центральної та Південної Америки. У них є ряд примітивних ознак (наприклад, у будові черепа), але є й дуже спеціалізовані риси (наприклад хапальний хвіст у багатьох видів). Виникли внаслідок третьої радіації приматів в олігоціні, близько 27 мільйонів років тому.