В дитинстві Щербаків захоплювався музикою та спортом – хлопець освоїв гітару та ударні, був барабанщиком у місцевій рок-групі, займався східним єдиноборством, а у старших класах – акробатикою та паркуром.
Батьки — домогосподарка Юлія та вітчим Олександр, співробітник ДІБДР. Рідний батько ЩербаковаСергій потонув у річці, коли хлопчику було всього 2 роки. Також Олексій має сестру. Багато хто помилково вважає учасницю шоу «Жіночий стендап» Варвару Щербакову сестрою Олексія, але вони не є родичами.
Щербаків народився і досі живе у Зеленограді: за його словами, це найкраще місто на Землі, і він хотів би прожити в ньому все своє життя.