Уперше згадується 1631 року, коли округу було подаровано касимовському мурзі Урозаю Тонкачєву, від імені якого отримало назву село Уразаївка, або Рузаївка.
І рузаєвці по праву пишаються своєю причетністю до розвитку російського залізничного сполучення. З цього часу все життя Рузаївки пов’язане із залізницею, яка забезпечила робочими місцями дуже багатьох її жителів. І донині Рузаївка вважається містом залізничників.
км. Чисельність населення на 1 січня 2020 року становила 61,5 тис. осіб, зокрема в ДП Рузаївка – 44,3 тис. осіб, у сільських поселеннях – 17,2 тис. осіб.