У 1639 році англійський астроном Джеремі Хоррокс спільно з Вільямом Крабтрі провів перше в історії спостереження проходження Венери з науковими цілями. розрахував відстань від Землі до Сонця. У сучасних одиницях результат обчислень Хоррокса становив 95600000 км і для свого часу був найбільш точним.
На підставі спостережень, Хоррокс розрахував, що нашу планету від Сонця відокремлює 95,6 млн. км.
Вперше точно виміряли відстань до Сонця астрономи Ріхер та Кассіні. Вони зробили це за допомогою спостережень за становищем Марса на зоряному небі, а також за допомогою геометричних обчислень. У результаті вони отримали відстань дорівнює 139 млн.
Вимірювання ще було розпочато у Стародавню Грецію. Але вони не були точні. Перші приблизні точні відстані були виміряні астрономами Ріхер та Кассіні у 1672 році. Їх вимірювання становили 139 млн.