Зміни на різних етапах онтогенезу відбуваються в різному темпі: найінтенсивніші в ембріогенезі, потім поступово уповільнюються (особливо в період статевої зрілості). Природним завершенням онтогенезу є смерть особини. У клітинах організму закладено певну генетичну програму розвитку.
В еволюції роду Людина (Homo) розрізняють 4 етапу. Попередники людини (протоантропи): австралопітеки, у тому числі Людина вміла (Homo habilis). Найдавніші люди (архантропи): вид Людина прямоходяча (Homo erectus) з підвидами (пітекантроп, синантроп, гейдельберзька людина).
Розвиток – це процес морфологічних та фізіологічних змін у організмі тварин від моменту зачаття до кінця життя. Розрізняють індивідуальне розвиток (онтогенез) та історичне (філогенез).