У річкового раку на головогруді розташовуються 11 пар кінцівок. З них лише 5 пар ніг є ходильними, причому перша пара видозмінена в клешні. Разом, ходильних ніг – п'ять пар, але пересувається лише за допомогою чотирьох, а першою парою рак полює і захищається.
Широкопалий річковий рак (або річковий рак) (лат. Astacus astacus) – вид десятиногих ракоподібних з інфразагону Astacidea. Поширений у прісних водоймах по всій території Європи.
Іноді у самців антени або антенули виконують роль хапальних органів, а у річкового раку 1—2 пари черевних ніг функціонують як копулятивні органи.