Земноводні, плазуни та птиці мають всього одну кісточку – columella auris ("вушний стовпчик"), яка впирається одним кінцем у барабанну перетинку, а іншим – у овальне вікно внутрішнього вуха.
Середнє вухо ссавців (зокрема і людини) розташовується в барабанній порожнині. Тут знаходяться три дуже маленькі кісточки (в цілому позначаються як слухові кісточки: молоточок, ковадло і стрем'я), які за допомогою зчленувань між собою представляють систему важелів.
Основною частиною середнього вуха є барабанна порожнина — невеликий простір об'ємом близько 1 см³, що знаходиться у скроневій кістці. Тут знаходяться три слухові кісточки: молоточок, ковадло та стремено, які передають звукові коливання від барабанний перетинки до внутрішнього вуха, одночасно посилюючи їх.
Слухові кісточки – кісткова освіта в порожнині середнього вуха наземних тварин. В організмі людини слухових кісточок три: молоточок, ковадло і стремечко.