ОС) містив 40 кидків, виконуваних переважно зі стійки. На сьогоднішній день Кодокан дзюдо налічує 67 прийомів " наге вадза " (техніка кидків) і 29 прийомів " катаме вадза " (техніка утримання), на основі яких будується практично необмежена кількість варіативних технік.
Дзюдо базується на трьох головних принципах: взаємна допомога і розуміння для досягнення більшого прогресу, найкраще використання тіла і духу, і піддатися, щоб перемогти. Міжнародна федерація дзюдо (англ. International Judo Federation, IJF) була утворена в липні 1951 року.
Загалом існує три категорії кидків у стійці: Те вадза – кидок проводиться за допомогою рук; Косі вадза – кидки проводяться за допомогою стегна і попереку; Асі вадза – кидки виконуються за допомогою ніг.