БеймаксСкотт ЕдсітТадаші ХамадаДеніел ХенніГоГо ТомагоДжеймі ЧонХіро ХамадаРайан ПоттерГані ЛемонГенезис РодрігесФредТі Джей Міллер Місто героїв/Герої
Тітка Кесс – персонаж франшизи “Місто героїв”, власниця Lucky Cat Café і тітка Хіро і Тадаші.
Хіро Хамада (англ. Hiro Hamada) – головний протагоніст мультфільму. Юний геній робототехніки, по суті, звичайний 14-річний підліток. У вільний час він конструює бойових роботів і виставляє їх на підпільних боях у Сан-Франсокіо.