Серце знаходиться на спинному боці в головогруді. Воно має форму мішечка з клапанами. Від серця відходять кровоносні судини, якими кров (точніше гемолімфа) надходить у порожнину тіла, омиває зябра і знову повертається в серце.
Зокрема, серце раків характеризується метамерною формою. Для серця річкових раків характерною є п'ятикутна форма.
Тіло складається з двох основних відділів (тагм) – головогруди, або цефалотораксу, і черевця (плеона, абдомена). Зі спинного боку головогруди покриті масивним карапаксом, що несуть на передньому кінці гострий виріст — рострум.
У найбільш примітивних ракоподібних серце метамерне, багатокамерне, і представлено довгою трубкою, що йде вздовж усього тіла (деякі жаброногі) і має пару остій (отворів) в кожному сегменті (камері).