Кручення виникає в валах, гвинтових пружинах, в елементах просторових конструкцій і т. п. У чистому вигляді деформація кручення зустрічається рідко, зазвичай присутні й інші внутрішні силові фактори (згинальні моменти, поздовжні сили).
Кручення — один із видів деформації тіла. Виникає в тому випадку, якщо навантаження прикладається до тіла у вигляді пари протилежних у напрямку сил у його поперечній площині, точки застосування яких знаходяться на певному віддаленні один від одного.
Брусья, ті, що зазнають крученняприйнято називати валами.
Крученням називається такий вид навантаження бруса, при якому в поперечному перерізі виникає тільки один внутрішній силовий фактор, відмінний від нуля, крутний момент Mz або Мкр.