Дрібніші планети: Юнона, Астрея, Геба, Іріда, Флора, Метіда, Гігея, Парфенопа, Вікторія, Егерія, Ірена, Евномія, Психея, Фетіда, Мельпомена, Фортуна, Масалія, Лютеція, Каліопа, Талія, Феміда, Фокея, Прозерпі , Амфітриту, Уранію та ін.
Малі планети (інше назва – астероїди) – тіла Сонячної системи розмірами від кілометрів до десятків та сотень кілометрів.
Нині вчені-астрономи виділяють п'ять карликових планет. Це Плутон, Церера, Макемаке, Еріда, Хаумеа.
До малим тілам Сонячна система відносять космічні тілаякі не є ні планетами, ні карликовими планетами, ні їх супутниками. Це комети, астероїди, кентаври, дамоклоїди, метеорні тіла, міжпланетний газ та пил. Їхня загальна маса мізерна в порівнянні з великими планетами, не кажучи вже про Сонце.