Сила тертя – сила механічного опору, що виникає в площині дотику двох притиснутих одне до одного тіл під час їхнього відносного переміщення. Сила опору, що діє на тіло, спрямована протилежно від відносного переміщення цього тіла.
Сила тертя – це сила, що виникає під час зіткнення двох тіл і перешкоджає їхньому відносному руху. Причиною виникнення тертя є шорсткість поверхонь, що труться, і взаємодія молекул цих поверхонь.
Розрізняють три види тертя: тертя ковзання, тертя спокою і тертя кочення.
Тертя спокою, тертя зчеплення – сила, що виникає між двома нерухомими тілами, що контактують, і перешкоджає виникненню відносного руху. Цю силу необхідно подолати для того, щоб привести два тіла, що контактують, у рух одне відносно одного.