Термін "літосферазапропонований американським геологом Дж. Барреллом в 1916 і спочатку ототожнювався із Земною корою; потім було встановлено, що літосфера майже всюди включає і верхній шар мантії Землі потужністю кілька десятків кілометрів.
Вперше звернув увагу на те, що літосфера Земля розбита на ряд плит, канадський геолог Джон Тузо Вільсон в 1965 році. Декількома роками пізніше американець Томас Хант Морган і француз Стефан Пішон визначили кордони літосферних плит.
Понад 4 мільярди років тому з космічного пилу, що летить у міжзоряному просторі після вибухів нових та наднових зірок, під впливом сил тяжіння утворилася прекрасна блакитна планета Земля.